作者：admin 时间：2025-2-24 11:49:24
西格玛光机自动平台驱动装置与精密研磨的螺纹组合构成经济的执行机构，通过替换Sigmakoki公司的平台或反射镜架微分头可以实现自动化控制。ACT小型步进电机驱动根据使用需要有位移量为6.5mm、13mm和25mm的3个品种可供选择，即5相步进电机驱动器SGSP-6.5、SGSP-13和SGSP-25系列。
西格玛光机电动位移台驱动的参数指标：
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真空步进电机平移台的技术指标 |
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SGSP型号 |
6.5ACT/RACT |
6.5ACTR/RACTR |
13ACT-B0 |
13ACTR-B0 |
25ACT-B0 |
25ACTR-B0 |
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机械技术指标 |
行程 |
6.5mm |
13mm |
25mm |
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驱动方式 |
精密研磨丝杠φ4mm，螺距0.5mm |
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端面形状 |
平面 |
球形 |
平面 |
球形 |
平面 |
球形 |
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主要材料 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
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自重(kg) |
0.17kg |
0.16kg |
0.18kg |
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精度技术指标 |
分辨率 |
(整步)(”) |
0.6μm |
1μm |
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(半步)(”) |
0.3μm |
0.5μm |
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最大速度(*/sec) |
2mm |
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定位精度 |
10μm |
15μm |
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重复定位精度(”) |
3μm |
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承载能力(N) |
39.2N(4.0kgf) |
29.4N (3.0kgf) |
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空行程 |
5μm |
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最小位移量(参考) |
0.1μm |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCPIF (夏普㈱) |
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电源电压 |
DC5~24V±5% |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.35A/相 (ORIENTAL MOTOR (株)) |
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型号 |
PK513PA-C21 (□20mm) |
PK513PB-C9 (□20mm) |
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步距角 |
0.72° |
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在使用西格玛光机自动平台驱动ACT时，需要注意连续驱动工作时间不要超过30秒。连续驱动时电机部位来不及散热会很烫。需要多次连续驱动时，建议中间停止（励磁状态）1分钟以上。为减少失调的风险，加减速时间建议设为100ms以上。
Optosigma ACT驱动器SGSP-6.5系列根据正反手分为SGSP-6.5ACT和SGSP-6.5RACT，又根据端面形状划分为平面和球形SGSP-6.5ACTR、SGSP-6.5RACTR。电动位移台驱动SGSP-13系列分为SGSP-13ACT-B0和SGSP-13ACTR-B0。5相步进电机驱动器SGSP-25分为SGSP-25ACT-B0和SGSP-25ACTR-B0。
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型号 |
端面形状 |
行程 |
定位精度 |
重复定位精度 |
空行程 |
额定载荷(静载荷) |
自重 |
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SGSP-6.5ACT |
平面 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5ACTR |
球形 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5RACT |
平面 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5RACTR |
球形 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-13ACT-B0 |
平面 |
13mm |
10μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.16kg |
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SGSP-13ACTR-B0 |
球形 |
13mm |
10μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.16kg |
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SGSP-25ACT-B0 |
平面 |
25mm |
15μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.18kg |
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SGSP-25ACTR-B0 |
球形 |
25mm |
15μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.18kg |
Optosigma ACT驱动器附属1个专用固定螺母。使用螺母固定自动平台驱动时，推荐使用另购的螺母扳手 (MNS-8)，也可利用正面的M3螺纹孔(2个)安装固定。关于适配Sigmakoki ACT小型步进电机驱动的控制器，推荐使用1轴控制器 (GSC-01) ，2轴自动平台控制器 (GSC-02C) ，3轴平台控制器 (SHRC-203) ，8轴控制器 (HIT-MV/HIT-SA)。
电动位移台驱动SGSP-6.5ACT和SGSP-25ACT-B0
